カテゴリー別アーカイブ: センサー

角速度は、ある軸に沿って回転する速度ですが、普通の速度や加速度と違って、概念的に理解するのが難しいですね。あらためて、角速度の定義から見てみましょう。
（太字はベクトル、×は外積）
原点を中心に回転する物体の角速度ωは、 … 続きを読む →

iアプリはStar 1.2から、オプションAPIでジャイロセンサーに対応しているんですよ！ジャイロセンサーは、ねじれ運動を検出して、角速度を計測するセンサーですね。どれどれ…

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iアプリエミュレータでも、加速度センサーが使えます。でも、測定値が一定だと、動きに応じて何かをするアプリは、デバッグしにくいですね。そんなとき、リアルな計測データがほし

前々回、傾きと加速度センサーの関係がわかりました。前回はatan2を計算する方法だったので、これをあわせて、携帯電話の傾きがわかるようになります。早速、やってみましょう♪

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iアプリのベースになっているJava ME CLDCには、逆三角関数がないので、逆正接関数（逆タンジェント、アークタンジェント、atan、atan2）もありません。測定結果から角度を逆算したいとき

加速度って、携帯電話を動かした方向にかかると思ってたんですが、違うんですって！

いつも重力がかかっているので、重力方向に1Gの加速度がかかっているそうです。iアプリから読

最近のiモード携帯電話は、iPhoneみたいに、加速度センサーがついちゃっているみたいです！　それも、iアプリでプログラム書けるんですって！　早速、どの機種が対応しているのか、�